自驾游是一种很好的探索丽江及其周边地区的旅行方式，它能让你自由地按照自己的节奏和兴趣去发现沿途的风景。以下是一个为期5天的丽江自驾游路线规划，包括了主要景点和沿途风光：

第一天：抵达丽江

上午：到达丽江后，首先适应一下高海拔环境。

下午：在丽江古城内漫步，感受纳西族的文化气息，品尝当地美食。

第二天：玉龙雪山一日游

全天：驾车前往玉龙雪山景区，乘坐大索道上山，欣赏壮丽的雪景，并徒步至4680米观景台。下山后游览蓝月谷、白水河等景点，晚上观看《印象丽江》实景演出。

第三天：泸沽湖环湖之旅

上午：从丽江出发，驱车前往泸沽湖，沿途欣赏滇西北高原的美丽风光。

下午：抵达泸沽湖后开始环湖游览，可以参观摩梭人村落，了解走婚习俗，傍晚时分欣赏日落美景。

第四天：三江并流及虎跳峡

上午：返回丽江的路上，顺访金沙江、澜沧江和怒江交汇处的三江并流自然遗产地，领略大自然的神奇造化。

下午：继续行驶，经过壮观的虎跳峡，体验峡谷中的雄浑气魄。

第五天：束河古镇与拉市海湿地

上午：参观束河古镇，这里是茶马古道的重要驿站，拥有宁静祥和的气息。

下午：探访拉市海湿地公园，可以选择骑马或划船，近距离接触鸟类和其他野生动物。

返回丽江

结束一天的行程后，回到丽江，准备第二天离开或者进行后续的旅程。

这只是一个基本的建议路线，你可以根据实际情况调整时间安排和景点顺序。记住在高海拔地区注意身体状况，避免剧烈运动，保持充足的休息。此外，由于云南山路较多，开车时务必小心驾驶，确保安全。